구굴이 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)용
오픈소스 지도기술 Cartographer를 공개하였다.
SLAM: 로봇이 위치를 인식해서 즉석해서 지도를 작성.
- 무인자동차, 로봇청소기, 드론등에서 활용
이제 일반인도 드론이나 로봇청소기 제작시 본 API를 활용해
야외나 실내의 맵을 실시간으로 만들어
로봇의 탐색경로를 쉽게 최적화할 수 있을 것으로 보인다.
참고사이트: http://www.bloter.net/archives/265140
시연영상: https://youtu.be/DM0dpHLhtX0
Cartographer GitHub: https://github.com/googlecartographer
소개: https://opensource.googleblog.com/2016/10/introducing-cartographer.html
